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针对传统点滴输液人工监控存在的效率低、易疏漏等问题,设计了一种基于 STM32 单片机的点滴输液控制系统.该系统由护士站主机、病房分机及服务器构成.护士站主机负责实时收集并监控各输液现场数据,一旦检测到异常立即触发警报;病房分机采用光电传感技术精确检测药液滴速及输液管中药液是否存在;服务器作为通信枢纽,协调主机与多台分机间的信息交互.该系统实现了输液过程的智能化监控,具有良好的临床应用前景.
单片机输液控制系统光电传感器无线通信智能化医疗
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针对 35 万千瓦循环流化床机组在电气自动化运行中存在的燃烧效率低、控制响应滞后及参数协调难度大等问题,本研究提出一种基于集散控制系统(DCS)的运行优化技术.通过构建 DCS 多回路协调控制模型,结合闭环反馈与自适应参数整定方法,对床温、风量、给煤量等关键参数实施优化调控.实践结果显示,优化后机组燃烧效率显著提升,能耗有所降低,且系统稳定性增强,可为同类型机组的智能化运行提供可靠参考.
集散控制系统(DCS)循环流化床电气自动化运行优化协调控制
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为解决煤制油化工项目化工过程装备与控制工程中多相反应协同控制难、温度波动大等问题,提升设备生产能效,本文提出了浆态床费托合成反应器微尺度强化与高容率环流集成、反应过程自适应切换、费托合成反应器温度平衡与出口温度卡边控制3 项技术.在煤制油生产中,对浆态床反应器、加氢精制装置、α-烯烃分离装置等装备进行技术改造,集成分布式控制系统(DCS)、ESP-iSYS-A 先进控制平台,实现多变量协调控制、无扰动切换.结果表明:应用装置平均减排及能效均得到显著提升,费托合成反应器出口温度波动缩小至±1℃,关键产物收率提升明显.该技术体系应用后,煤制油化工过程中装备运行效率显著提升,具有极大的推广价值.
煤制油化工过程装备控制工程关键技术
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为满足新型电力系统对煤电机组灵活性调峰的需求,文章以某 680 MW 超临界机组为研究对象,对协调控制、给水、风烟及汽温调节 4 大核心子系统的控制逻辑与 PID 参数进行优化,结合变负荷试验验证,机组实现 30%Pe～100%Pe 协调方式下的稳定运行,自动发电控制(AGC)、一次调频及关键参数调节品质均满足要求.研究表明,有针对性的控制策略优化可显著提升大型煤电机组深度调峰能力,为同类机组提供技术参考.
火力发电机组灵活性调峰协调控制PID参数优化
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[目的]为解决火电机组中存在的多变量热工系统耦合干扰严重、解耦器设计复杂及鲁棒性不足问题,提出了一种改进耦合自抗扰控制(MC-ADRC).[方法]通过引入耦合观测器实现耦合干扰的实时估计与前馈补偿,并以全局带宽和全局耦合增益简化待调参数设置,进一步采用稳态增益逼近法优化参数整定.通过 Lyapunov稳定性判据证明了控制器的稳定性,并在带汽-汽换热器系统中进行了时域性能及鲁棒性仿真试验.[结果]结果表明,MC-ADRC相比其他分散控制策略时域性能提高了30％,鲁棒性优势突出.此外,基于双路耦合温度控制平台(TCLab)的试验验证了其在工程应用中的优越性.该方法结构简单,便于在分散控制系统(DCS)中实现,适用于火电机组中协调系统、风烟系统等多变量复杂工况的控制需求.
热工系统自抗扰控制耦合系统分散控制
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燃气内燃发电机组集成可靠,供能质量即可得到保证.本文主要对传统机组机械系统、电气系统、控制系统三者之间的协调性差,接口匹配复杂、调试周期长等问题进行研究.本文对机组总体架构和主要子系统进行分析,从燃气供给、动力耦合、辅助系统集成等方面论述关键设计要点,对安装、联调、并机以及验收的实施过程进行梳理,并提出燃烧控制、功率输出、能耗排放和可靠性提高等优化方法,以期给燃气内燃发电机组高效稳定运行提供参考.
燃气内燃发电机组机电一体化系统集成性能优化
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集控运行自动启停逻辑是火电厂分布式控制系统的核心功能模块,其逻辑完备性与动作可靠性直接影响机组启停过程的安全性与经济性.针对现有启停逻辑在准备条件判断、时序衔接、联锁保护及辅机协调等方面存在的不足,文章以某600 MW燃煤发电机组集控系统为对象,探究了启停逻辑各关键技术模块深化的设计方案,以期为相关人员提供参考.
集控运行自动启停逻辑顺序控制联锁保护分布式控制系统
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在工业自动化程度持续提升的背景下,控制系统对调节精度、响应速度和运行稳定性的要求日益严格.本文围绕可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)自动控制系统闭环调节展开研究,提出多源传感信号高精度采集处理、参数优化整定、执行机构协同补偿和自诊断等调节策略.研究表明,闭环控制性能的提升不能局限于单一控制算法修正,而应立足于检测、运算、执行与诊断全过程,构建衔接紧密、运行协调的控制体系.
PLC技术自动控制系统闭环调节参数整定
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针对综合能源场景下源储荷网状态变化快、串行通信实时性不足、丢包易诱发储能功率振荡等问题,设计一种基于以太网通信的储能发电自适应控制系统.系统以千兆工业以太网为双环骨干,以设备层为实时支路,按控制、测量、监测业务划分报文通道,同时构建状态汇聚、功率协调及执行反馈闭环,引入数据可信度和通信质量因子,动态修正有功指令爬坡斜率.验证结果表明,所设计系统的通信性能和发电自适应控制能力均优于对比方案.
以太网通信综合能源自适应控制
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针对生态园林树木高位修剪机械化程度低、人工登高作业安全风险高等问题,设计一种仿生爬树机器人.该机器人借鉴灵长类动物交替攀爬行为和电工脚扣抱杆自锁原理,提出"双卡环夹持—螺旋丝杠伸缩—链锯修枝"的总体方案,以实现树干夹持、蠕动式攀爬和侧枝修剪作业.采用三维计算机辅助设计软件UG(unigraphics NX)建立机器人三维模型,利用机械系统自动动力学分析软件(automatic dynamic analysis of mechanical systems,ADAMS)对攀爬过程中的位移、卡环接触力和驱动电机输出响应进行动力学仿真,并基于ANSYS协同仿真工作台(ANSYS workbench)对抱树卡环、丝杠及连接部位进行有限元可靠性分析;同时搭建可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)与上位机相结合的分层控制系统,搭载压力反馈模块,实现卡环夹紧状态检测和攀爬动作协调控制.仿真与分析结果显示,机器人可按预定步态完成连续蠕动式爬升,单个攀爬周期爬升距离约150 mm,攀爬过程中未出现明显整体下滑;稳定阶段抱树卡环与树干之间的接触力约960 N,可满足竖直攀爬和驻停自锁要求.有限元分析中,抱树卡环最大应力约46 MPa,低于Q235钢屈服强度235 MPa,安全系数为5.08,关键承载结构未出现明显过量变形.控制系统能够协调3台步进电机完成卡环开合与丝杠伸缩动作,并保证攀爬与返回过程中至少一组卡环保持夹紧状态.该机器人结构方案可行,能够按照预定步态完成蠕动式攀爬动作,关键部件强度满足要求,可为生态园林树木修剪装备的小型化与自动化设计提供参考.
生态园林树木修剪仿生爬树机器人自锁夹持蠕动式攀爬动力学仿真有限元分析PLC控制
