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1.项目的目的及意义：随着电力需求的不断增长，尤其是可再生能源的快速发展，输电线路的建设与维护日益成为电力系统稳定和安全的重要环节。输电线路大多穿梭于高山大泽、深沟密林等地理环境和气象环境较为复杂的地区，这对新时期输电线路竣工验收、运维巡检技术提出新的挑战。传统的输电线路竣工验收与运维巡检方式往往依赖人工检测，效率低且易受人为因素影响，难以适应现代电力系统对高效、精确、安全的要求。因此，开发一种高效、自动化的检测技术显得尤为重要。项目研究整合地面三维激光扫描、无人机机载激光雷达及航空摄影测量等多种技术，开发空地一体化的输电线路竣工验收及运维巡检技术。构建基于多源异构数据的输电线路三维可视化平台，实现对输电线路的全要素竣工验收与运维巡检测量。同时，建立包含多专业技术人员的输电线路缺陷诊断专家系统，以提高工作效率，深化应用价值，满足现代电力系统对输电线路运维管理的需求。此外，通过技术创新，推动电力行业的数字化转型与智能化发展，促进可持续能源的高效利用。 2.主要技术创新点：(1)开发了空地一体化的输电线路基建验收及运维巡检方案。项目通过技术整合，针对不同应用场景，分类施策，开发了空地一体化的输电线路基建验收及运维巡检方案。方案革新了传统输电线路竣工验收测量和运维巡检测量的技术手段，拓展了测量成果及应用范围，提高了工作效率。解决了无人机限飞区、禁飞区等难以获取数据的困难，通过空地一体化技术创新，突破了传统方法的技术瓶颈，拓宽了项目技术的应用范围及深度，积累技术优势及经验。(2)提出了多种输电线路安全检测方法。提出了基于遍历方法的最小安全距离求解算法，成功解决了输电导线与居民楼安全距离的测量、复杂地段交叉跨越校核测量、进出线相间距测量、引流线与杆塔安全间隙测量等难题。同时基于高精度输电导线点云数据，通过编程实现了导线最小相间距高精度自动求解及定位，解决了最小相间距测量难度大的问题。另外，提出一种基于改进正交匹配追踪(orhogonalmatchingpursuit，OMP)算法的输电线路故测距仿真方法，提高了输电线路故障测距的可靠性。(3)独创了基于悬链线拟合求解导地线弧垂及点云补漏的方法。基于三维激光雷达技术，通过采集输电线路点云数据，基于非线性最小二乘法拟合求解架空输电线路导地线悬链线方程及弧垂方程，进而获得高精度、高密度导地线弧垂成果。独创了一种基于三点圆弧算法的导地线三维拟合建模技术，实现三维点云数据自动加密，解决导地线点云缺失的问题。(4)打造了输电线路故障缺陷诊断专家系统。联合电气、结构、岩土、气象等多领域专家，建立包含多专业综合评价的输电线路故障缺陷专家诊断系统，基于点云分析处理结果及各专业诊断意见，实现输电线路缺陷、故障的精准诊断及预警报告。 3.成果应用价值：输电线路的安全性直接影响到电力供应的稳定性与安全性。通过激光雷达技术的早期故障检测与精准评估，能够及时发现潜在的安全隐患，减少因故障造成的停电损失。这种预防性维护不仅可以为企业节约维修费用，更能避免因电力中断带来的生产损失。项目技术的灵活性、高效性、机动性确保了输电线路验收与巡检工作的高效性，同时也确保了电力系统的可靠运行，从而提高了电力服务的质量，增强社会公众的满意度。激光雷达技术的应用推动了相关产业的发展，激光雷达数据处理、分析软件及相关设备制造等领域都将因技术的普及而迎来新的发展机遇。这不仅吸引了大量资金流入相关行业，也为社会创造了新的就业机会。同时高新技术的高效应用，有助于减少验收及巡检过程中的林木砍伐、植被破环等问题，增强公众的环保及安全意识。另外项目通过提升基础设施的智能化管理水平，在促进智慧电网建设方面发挥了重要作用。

随着“工业4.0”和智能制造时代的到来，现代工业装备正向着高速化、精密化、智能化方向快速发展。与此同时，电力、交通、能源等重大基础设施的规模和复杂程度也在不断提升，而传统的设备监测方案在实际应用中面临着诸多瓶颈。这些监测系统通常需要依赖市电供应或定期更换电池，不仅在偏远山区的输电线路、海上风电设施、地下管网等场景中布线施工非常困难，而且后期维护成本居高不下。特别是在高温、高湿、强振动等恶劣工况下，传统供电方式的可靠性大打折扣，严重制约了智能监测技术的推广应用。据统计，仅在电力行业，因监测盲区导致的设备故障每年造成的经济损失就高达数百亿元。面对这一亟待解决的技术难题，中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林院士、程廷海研究员科研团队在国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目等的持续支持下，聚焦微纳能源俘获与自驱动传感这一前沿交叉领域，开展了长达10余年的系统性研究。团队瞄准高端装备旋转部件监测的实际需求，提出了基于摩擦纳米发电原理的自驱动监测技术路线，通过收集设备运行过程中普遍存在的振动、旋转等机械能并高效转化为电能，从根本上解决了监测系统的供电难题。经过持续攻关和技术迭代，团队成功突破了摩擦电材料优选、器件结构设计、能量管理电路、系统集成封装等一系列关键技术瓶颈，开发出了适用于高端装备和重大基础设施的新一代自驱动智能监测系统。这一创新成果不仅实现了“零功耗”监测的技术突破，更为中国关键装备和基础设施的智能化升级开辟了全新路径。 1.主要研究成果：建立了摩擦电单元基础理论体系，实现了材料性能的跨越式提升；面向重大基础设施，开发了宽频振动能量俘获技术，针对高端装备关键部件，研发了精准自驱动监测技术。1.1摩擦电单元基础理论体系的建立与性能的跨越式提升。首次建立了适用于摩擦电单元4种基本模式的电流源等效模型，从根本上解决了摩擦纳米发电机输出性能预测和优化设计的理论难题。通过深入分析发电器件面积、厚度、位移、力及频率等因素对输出性能的影响机制，提出了基于内部等效电路模型的标准归一化方法，为摩擦电单元的设计提供了科学依据。在材料选择方面，团队创新提出了自然服役环境下摩擦电材料选择的通用性原则。考虑到实际应用中温度、湿度等环境因素的影响，引入“耐湿率”这一关键概念，定义为高湿度下的转移电荷量与低湿度下的转移电荷量之比。通过综合评价高低湿度下的电荷密度、耐湿率以及摩擦系数等多个参数，建立了科学的材料选择评价体系。更重要的是，团队提出了基于摩擦起电增强效应(TEE)的性能提升新方法。这种方法无须引入额外设备，仅通过优化两种摩擦材料之间的紧密滑动摩擦，就能将摩擦电单元的起电能力提高14.8倍，输出能量提升173.2倍。这一创新不仅大幅降低了成本，还显著提高了器件的实用性。在能量管理方面，团队开发的同步电荷积累电路成功将输出峰值电流提升至毫安级，而自触发金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)电路在水平接触模式下将峰值电流提升了5284倍，为摩擦纳米发电机的高效能量收集和管理提供了技术支撑。1.2面向重大基础设施的宽频振动能量俘获技术。针对输电线路等重大基础设施的监测需求，团队开发了系列创新型摩擦纳米发电机，实现了输电线路、道路及桥梁等基础设施状态的自供电监测。基于准零刚度与中心偏移结构的自供能多参数监测系统，在仅50μm振幅下即可实现2～700Hz的超宽频振动监测，其复合取能单元最大平均功率达到34.375mW，成功应用于输电线路温度、湿度及温升的实时监测和预警。为解决输电线路舞动这一低频、大振幅振动能量的收集难题，设计了双质量摆集成间隔棒的摩擦纳米发电机。通过巧妙的结构设计，将系统谐振频率降低至1.9Hz，能量俘获带宽提升18％。在200mm振幅下，该装置可输出713.3V开路电压及0.32mW平均功率，不仅实现了塔障警示灯的自供电，还能支持温湿度在线监测及高温无线警报功能。基于弹性双稳态结构的摩擦纳米发电机则针对中频振动能量收集进行了优化。通过引入弹性扰动结构，在7～60Hz的频率范围内显著提升了能量收集效率，垂直和倾斜方向上的最大峰值功率分别达到2.846mW和1.353mW。这些技术突破为输电线路等重大基础设施的自驱动健康监测提供了完整的解决方案。1.3高端装备关键部件的精准自驱动监测技术。在高端装备监测领域，团队开发的摩擦电式自驱动运动传感器实现了直线运动和旋转运动的高精度监测。直线型传感器的监测分辨率优于100μm，连续工作行程超过20km；旋转型传感器的转速误差率小于0.5％，连续工作超过500万转，完全满足工业应用需求。针对滚动轴承这一机械装备的核心部件，团队率先提出了摩擦电与轴承集成的设计思想。所开发的摩擦电转速传感器可覆盖10～5000r/min的超宽转速范围，转速误差率低于0.25％。通过引入电荷补充装置和非接触感应结构，传感器在连续运行500万转后，输出信号几乎没有衰减，展现出优异的长寿命特性。基于此，成功实现了轴承保持架打滑率的精确监测，打滑监测误差小于0.25％，为轴承早期故障诊断提供了新手段。基于摩擦电-压电复合原理的智能轴承不仅能实时监测轴承内圈转速，还能准确测量5～119N范围内的动态载荷，监测误差仅为3N或5.5％，并能区分载荷方位，对评估轴系健康状态具有重要意义。 2.项目落地与推广应用：经过多年的技术积累和工程验证，摩擦纳米发电技术已从实验室走向实际应用，在国家重大工程和关键领域展现出强大的生命力。电力行业是该技术率先取得突破的领域之一。团队开发的输电线路自驱动监测系统能够全天候采集线路的振动频率、导线温度、环境湿度等关键参数，并通过无线网络实时传输至监控中心。该系统完全依靠收集输电线路自身的风致振动能量供电，彻底摆脱了传统监测设备需要定期更换电池或铺设电缆的困扰，使得在偏远地区的线路监测成为可能。此外，针对输电线路舞动的低频大振幅特性，开发了双质量摆集成间隔棒的摩擦纳米发电机，实现了塔障警示、温湿度在线监测及高温无线警报功能。高端制造业同样是摩擦纳米发电技术的重要应用领域。团队与国内装备制造企业开展合作，将摩擦电式轴承监测技术成功集成到数控机床、风力发电机组等核心装备中。在滚动轴承监测方面，团队实现了对轴承保持架打滑率的精确监测，打滑监测误差小于0.25％。基于摩擦电-压电复合原理的智能轴承能够实时监测N级动态载荷分辨力，监测误差仅5.5％，并能准确区分载荷方位。面对特殊应用场景的严苛要求，摩擦纳米发电技术展现出独特优势。团队与相关科研院所合作，将技术拓展至航空航天、海洋工程等领域的设备监测。通过采用非接触感应和电荷补充等创新设计，传感器展现出优异的长寿命特性-在连续运行270h、累计超过5000万次循环后，输出电压基本保持稳定。知识产权保护和成果转化是推动技术产业化的重要保障。团队围绕摩擦纳米发电核心技术已获授权中国发明专利50余件(垂直轴升力型风力发电机和自供电风速警示系统，ZL202411171571.1；一种弹性双稳态架空输电线路发电装置及线路自供电方法，ZL202411140369.2等)，多件专利技术已完成转化实施，登记软件著作权10余件。同时，积极推动技术标准化工作，为规范行业发展、推动技术应用奠定了坚实基础。基于相关研究，团队已在Joule、Energy & Environmental Science等国际期刊发表论文170余篇，充分彰显了中国在该领域的创新实力。 3.经济效益与社会效益：摩擦纳米发电技术的成功应用，正在产生深远的经济社会效益。在电力行业，这项技术彻底改变了传统的运维模式-自驱动监测系统可有效降低人工巡检频次，每公里输电线路年均节省数万元运维成本。推广至全国数百万公里输电网络，其经济价值不言而喻。在制造业，预测性维护将减少设备非计划停机时间，降低维护成本。更重要的是，这项技术筑牢了安全防线-通过全天候监测和智能预警，有效防范了重大事故风险，保障了电网稳定和生产安全。作为一项绿色创新技术，摩擦纳米发电技术完美契合“双碳”目标要求。其巧妙地将无处不在的机械能转化为电能，既摆脱了对化学电池的依赖，又避免了大量电子废弃物的产生，真正实现了能源利用与环境保护的双赢。从建立摩擦电基础理论体系，到突破关键核心技术，再到实现规模化应用，团队走出了一条自主创新的攀登之路，实现了中国在该领域从跟跑到并跑、部分领跑的历史性跨越。万物互联时代的到来为摩擦纳米发电技术开辟了更广阔的天地，从智慧城市的神经末梢到深海深空的探测前哨，从精准医疗的微型器件到环境监测的分布式网络，自驱动传感正在成为支撑数字文明的关键基础设施。下一步，团队将继续深入探索，推动更多原创性、引领性成果涌现。

成果从蒙西地区气象分布特性分析、典型结构型式防振装置防振效果仿真计算、典型风振区输电线路防振差异化设计、新产品开发以及输电线路微风振动仿真计算分析系统软件开发等多个方面，对内蒙古地区特殊风振区架空输电线路严重的风致振动灾害综合防治技术开展研究工作。成果全面分析了内蒙古西部地区有关导线风致振动的历史气象数据，得到了地区气象分布特点，提出了特殊风振区线路微风振动和导线次档距差异化治理原则。建立了内蒙古地区输电线路风振区地形地貌平坦度计算模型，确定了输电线路微风振动风险分布图等级阈值参数，国内首次绘制了输电线路微风振动区域风险分布图。开发了输电线路微风振动仿真计算分析软件，实现了输电线路防振方案推荐和防振效果仿真计算与评估；搭建了面向服役性能评价的防振装置数字孪生系统，解决了防振锤综合性能在线评估问题。分析了特殊风振区垂直双分裂导线粘连的影响因素，提出了改变子导线间距的导线粘连综合防治措施，以最小代价解决了多年未解决的重大生产问题。创先在国内开展了导线用预绞式防振锤工程应用问题分析，有效地指导了输电线路微风振动防振产品选型。在国内创先开展了防振锤谐振频率近似计算及其对结构参数的敏感性分析研究工作，从根本上解决了防振锤谐振频率近似计算问题。成果以解决内蒙古地区特殊风振区架空输电线路严重的微风振动和次档距振荡工程问题为目标，针对性强。成果为层流风品质较好的特殊风振区输电线路风致灾害综合治理提供了新的思路和解决方案，也为降低输电线路运维成本提供了技术支撑。 取得发明专利授权3项、实用新型专利授权8项，取得软件著作权4项；发表学术论文21篇，其中SCI检索2篇、中文科技核心2篇、EI检索论文12篇；参编专著1部，参编中电联团体标准1项。成果已通过中电联科技成果鉴定，鉴定结论为整体达到国际先进水平，其中输电线路微风振动区域风险分布图达到了国际领先水平。成果已在内蒙古电力(集团)有限责任公司40余条架空输电线路风致振动综合治理中进行了应用，保障了线路安全运行，应用效果显著。每年，减少因停电造成的电量损失约4000余万元，节约运维费用约1000余万元；每年可减少运维人员数百人次，为电网带来了间接效益数千万元。

1.项目主要科技内容： 西北地区特高压、超高压规模大，设备运行环境恶劣，存在高海拔、高温差及大风沙等特殊运行工况，压接金具在长期大温差及大风舞动工况下易于产生内部隐蔽缺陷，常态化运维手段无法有效发现此类缺陷，一旦发生压接金具失效断裂，销钉缺失导致的掉线事故，轻则单条线路退出运行重则影响输电断面；西北地区电网还承担着清洁能源消纳和交直流外送的重要任务，一旦重要输电断面、枢纽变电站、关键设备发生故障，对网架结构的稳定产生重要影响。该项目针对西北地区架空输电线路运行特点，提出采用无人机平台+微型X射线技术以提高缺陷检出率，倒挂式带电补销机器人提高缺陷带电消除率。围绕以上两种现场检测检修新方法的关键技术，该项目开展了智能机器人及无人机磁场抗扰度技术研究、金具图像处理识别及远程主控图传系统技术研究、无人机搭载智能机器人投送方法研究、6轴机械臂运动轨迹程序算法技术研究、故障点快速定位与内部构件可视化等五方面原创性研究。 (1)“无人机-机器人协同”智能检修检测系统总体架构。 “无人机-机器人协同”修检测系统系统包含三大部分：无人机及机载计算平台、检修检测机器人和无人机机场地面站操控系统。无人机机载计算平台基于GPU的高性能前端计算分析在作业过程中实时识别对象。无人机机场内置多组电池，可进行充电或自动更换电池，可以实现对无人机自动回收、野外存放、能源补给。地面站操控系统对巡检任务、无人机飞行作业、机器人检测检修状态及被检测设备缺陷情况进行实时监视和管控，实现巡检数据闭环化管理。 (2)关键核心技术。 该方案包括3个核心技术：无人机在强电磁环境下的精准定位和强电磁环境下机器人精准作业。 1)无人机强电磁环境下的精准定位。 无人机在强电磁环境下实现精准作业，采用基于深度卷积神经网络的YOLOV3算法，对网络参数和结构进行适应性的改进，用图像识别的定位技术识别待检测金具标志，通过对采集的摄像头图像进行实时分析识别，计算出无人机当前的相对位置，并使无人机自动调整飞行姿态和角度，从而精准地定位在标志物上。 2)强电磁环境下机器人精准作业。 全机体CNC等电势隔离屏蔽信号发生技术，首创无人机及机器人接触式带电停靠在输电线路技术，在电磁干扰、等电位技术上进行关键性技术突破。关节仿身远控机械臂无延迟高精度联动技术，从机械臂实战应用的实际出发，结合当下最先进双臂具身技术，可操作性得到极大提升。利用可收缩的顶轮机构给驱动轮施加接触面压强，该技术有效保证了防坠及大角度爬行。主控体横向平移装置智能识别水平度调节姿态技术，全自动智能系统让机器人在作业过程中始终保持水平状态。 3)可视化检测报告自动生成，检测结果一目了然。 基于电气设备隐患的分析结果，结合标准的巡检报告模板，自动生成巡检报告，支持一键导出，减少大量的巡检报告人工编写工作，使得巡检结果标准化。同时可在管控平台中可视化查看本次巡检发现的隐患，使得巡检结果一目了然。 2.授权知识产权情况： 授权发明专利《一种电力线路巡检用多旋翼飞行器》1项，实用新型专利《一种用于输电线路的自动化补销装置》等6项，软件著作权《智能无人机巡检巡查后数据处理平台V1.0》等4项，核心期刊论文《基于无人机巡检的极端环境架空输电线路缺陷检测系统》等3篇。 3.应用推广情况： 陕西公司输电基建项目验收、输电线路带电消缺等50余个场所试点应用，实现了750千伏六分裂导线带电无损探伤、110千伏及35千伏输电线路R型销钉缺陷消缺等电力检修检测任务。实现了真正的“不停电”检测检修，减少人力成本。提高了操作的安全性，通过无人机搭载X光检测装置及带电检修机器人，消除了作业人员高处带电作业的风险，从而减少了安全事故的发生。通过无人机作业准备时间短，检测准备时间短，分析报告当场出具提高了作业效率。提高巡检精细化程度，弥补了传统运维巡视手段无法有效发现隐蔽缺陷的短板。

①课题来源与背景：一般在耐张塔跳线串需要配重锤片，预防导线摆动，保障与杆塔的电气安全距离，避免对杆塔放电。近年来，随着架空输电线路复合绝缘子的大量应用，特别是耐张杆塔引流线吊串，因复合绝缘子重量轻，防风偏能力差，容易发生风偏放电事故，所以需要加装重锤片来提高输电线路的防风偏能力，预防导线摆动，保障与杆塔的电气安全距离，避免对杆塔放电。其中沿海地区的海风会影响到重锤片的使用寿命。同时现有的重锤片结构单一，不易调整整体重量，重锤片的质量得不到适应性调整。 ②技术原理及性能指标：适用于沿海地区的可调耐腐蚀重锤片及其实施方法，包括负重仓体和封板，封板布置在负重仓体的上方，负重仓体和封板均安装在承重竖杆的外侧，负重仓体包括底仓、侧仓和环状过渡仓，底仓的边缘与侧仓固定连接，底仓的上表面中心处安装环状过渡仓，环状过渡仓与封板活动连接，封板包括圆板面、基台、保护环和伸出环，圆板面的底面边缘安装同轴心的伸出环，圆板面的中心处固定有同轴心的基台和保护环，保护环位于基台的外侧，基台的外壁开设有外螺纹，基台通过螺纹配合的方式连接环状过渡仓。 圆板面的边缘处开设有均匀分布的槽纹。 环状过渡仓的内壁预设有与基台相配合的螺纹。 基台的中心圆孔侧壁上开设有矩形凹槽，基台通过中心圆孔和矩形凹槽连接承重竖杆。 伸出环与侧仓的外壁接触连接，侧仓的外壁标注有刻度。 圆板面的上表面开设有均匀分布的卡位凹槽，底仓的下表面开设有均匀分布的卡位凸槽，卡位凸槽与卡位凹槽相配合。 保护环的内壁与环状过渡仓接触连接。 侧仓的外壁和伸出环的外壁均涂覆有耐腐蚀涂层。 ③技术的创造性与先进性：该适用于沿海地区的可调耐腐蚀重锤片及其实施方法，封板布置在负重仓体的上方，负重仓体与封板制备时可以相互独立，同时负重仓体和封板可以根据需求相互装配，负重仓体和封板的相对高度同样可以根据需求调整，以满足不同的使用需求，调整后的负重仓体内部可以填装干燥铁砂，负重仓体与封板中心线重合，这样负重仓体能更好的与封板配合，负重仓体与封板间通过螺纹配合，装配方便，通过卡位凸槽与卡位凹槽的配合可以使上下相邻的重锤片相互匹配，重锤片的安装后稳定性好，同时整个重锤片制备、安装和维护较为简单，实用性好。 ④技术的成熟程度，适用范围和安全性： S1：首先进行零件的检查，其中取得制成的负重仓体和封板，检查负重仓体和封板边缘是否覆膜完整，同时检查其内部焊接处是否有较大的凸块； S2：再将负重仓体的底仓与封板的圆板面相互匹配，检查两者是否匹配； S3：然后根据需求确定单个重锤片的重量，确定重锤片重量后减去负重仓体和封板的自身重量然后向负重仓体的内腔中添加干燥铁砂，然后将负重仓体与封板拧紧； S4：在将拧紧后的负重仓体与封板安装到承重竖杆上； S5：最后调整承重竖杆上负重仓体与封板的位置，使上下相邻的重锤片相互匹配，然后插入竖直状插销完成定位。 ⑤应用情况及存在的问题：该品未进行大面积的投产和试用，主要应用于公司内产品的小批量生产中，试用过程中未发现问题，后期会大量投入生产。 ⑥历年获奖情况：该项目获得一项专利，专利名称：适用于沿海地区的可调耐腐蚀重锤片及其实施方法。专利号：ZL202111271773.X。

1、用途：主要用于架空线路的引流接续。 2、产品市场需求：电力金具的需求方主要是电网工程行业，电力工程主要受国家政策的影响，近几年来，中国电力工程的建设力度不断加强，国家电网已累计建成“三交四直”特高压工程，在建“四交二直”特高压工程，在运在建特高压输电线路长度超过2.1万公里，变电(换流)容量超过2.1亿千伏安(千瓦)，累计送电超过3300亿千瓦时。依托大电网发展新能源，国家电网新能源并网装机已突破1.3亿千瓦，成为世界风电并网规模最大、太阳能发电增长最快的电网。由于电力工程建设的力度加强，电力金具的需求量也在不断上升，这给电力金具行业也带来新的发展机遇，因此，项目产品市场前景广阔。 3、旧有产品的原理及缺点：全世界的配电网带电作业，日本实现了配电网带电作业项目的100%绝缘杆作业，法国实现了配电网带电作业项目的90%绝缘杆作业。国内的配电网带电作业，以绝缘斗臂车内绝缘手套作业法为主，绝缘杆作业法为辅，其中的绝缘杆作业法，搭接引流线使用扎线，导线难扎紧，缠绕难度较高，作业中使用并沟线夹、穿刺线夹、C型线夹、J型线夹，对作业人员的技能水平要求极高，难度极大，且费时费力，增加了作业人员的触电风险。现有配网带电作业绝缘引流线不能使用绝缘操作杆进行安装。为解决现有绝缘引流线无法使用绝缘杆安装的问题，同时减轻作业人员作业强度、提高作业的安全性，公司决定研发一种可带电作业的导线接续线夹。

①课题来源与背景：架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。市场上的配电架空线路监控系统在使用时无法直观的进行展示，且监控所得信息较少，无法实现对配电架空线路上设施的安装位置、运行状态、表面温度、视频图像、定位等进行确定，同时，监控中心管理软件管理功能弱，无法查询配电架空线路上设施当前状态、视频、历史报警记录、监测点位置等，无法做到监测到配电架空线路上设施温度异常、出现被盗等紧急情况时。 ②技术原理及性能指标： (1)通过添加所需使用的设备模型数据，将对应的新设备进行设备信息录入，添加的设备在通过添加设备模型中核对匹配后进行模型绑定对接设备，使添加的设备处于监控系统的管辖范围内； (2)通过红外测温查找过热故障设备，物体识别指令监控防止人员闯入，当红外测温、物体识别正常时，进行视频实时数据记录，反馈至数据统计人员指派维修进行统计，识别非正常时，进行视频报警记录指令，同时发送至数据统计人员指派维修进行信息记录和指派工作人员； (3)通过显示管区内配电架空线路上设施的安装位置、运行状态、表面温度、视频图像、定位等，同时，监控中心管理软件有强大的管理功能，可查询配电架空线路上设施当前状态、视频、历史报警记录、监测点位置等，系统监测到配电架空线路上设施温度异常、出现被盗等紧急情况时，系统会向指定负责人发送预警信息。 ③技术的创造性与先进性： (1)采用GIS技术，直观明了的显示管区内配电设施的安装位置、运行状态、表面温度、视频图像、定位等，实时监测； (2)采用预警技术，利用热成像多点测温摄像机对设施周边进行有效监控，温度过高时自动预警，应急效率高。 ④技术的成熟程度，适用范围和安全性：该技术成果已初步运用于公司产品中，安全性好，使用反馈良好，过程中未有安全事故发生。 ⑤应用情况及存在的问题：该技术适用于公司电力设施安装调试智能控制系统，提高了产品的实用性与性能，未发现存在问题。 ⑥历年获奖情况：获得软件著作权一项：基于GIS的电力设施安装调试智能控制系统V1.0授权号：2023SR0752123。

1.课题来源与背景：课题来源于《国网基建部关于进一步做好线路机械化施工专项技术落实与专用装备创新研发工作的通知》(基建技术〔2017〕18号)，是国家电网有限公司下发的重要通知，要求全各省电力公司加强智能装备研发与应用工作。其背景是国内线路工人共有24万、平均年龄53岁，24万逐步迈向老龄化，在以人为主的施工模式下，支撑着电网建设的重任。如何降低劳动强度和安全风险是首要任务，唯有智能装备替代人工，才能实现建设与双碳共赢。 2.技术原理及性能指标： 1)基于自适应智能感知和远程可视化集控架构的“智能牵张可视化放线技术”。研制了数字化牵张设备和与之自动识别及匹配的远程集中控制装置，智能感知现场牵张设备的型号和台套数，进行自适应匹配并具备“牵引场/张力场”双场远程集控能力，通过MASH自组网技术搭建了包括牵张两场在内的无线自组网络实现“设备数据、视频数据和音频数据”等数据的双向联通，实现了全过程的可视化和智能化集控放线作业，解决了传统装备和工法中的智能化程度低、安全性差的情况。 主要参数，额定牵引力：280kN，额定牵引速度2.5km/h，最大牵引力336kN，最大牵引速度5km/h，最大牵引力336kN，最大牵引速度5km/h。张力机主主要参数，额定张力2*80kN，额定张力对应放线速度5km/h，最大张力2*90kN，最大放线速度5km/h。最大可展放直径1520mm2和1250mm2导线，具备恒张力放线、失压保护、自主纠偏、状态实时监测等功能，设备性能及功能较同类产品有很大的提升。 2)研制了具有主动安全控制模块的单摇臂抱杆，通过“力矩限制器、角度限位器、平衡阀等元件”等基础元件提供的数据，主动安全控制模块对基础数据进行自动判断和分析，对危险工况自动“声光电”报警，解决传统悬浮抱杆安全性低的问题，首次研制了具有遥控操作功能的电控液压传动摇臂抱杆，极大地提高了摇臂抱杆的自动化程度，解决了组塔作业自动化程度低的问题，采用材料优化和结构优化等轻量化技术，解决了传统抱杆重量大、运输难的问题，通过“内拉线布控”构型优化，实现抱杆悬浮内拉线安全控制。轻型单摇臂悬浮式抱杆，为国内首创技术。抱杆断面700*700mm，吊臂长度13.6m，抱杆长度24m，独立高度24m，塔帽高度3.335m，起升高度24m，工作幅度0-14m，最大额定起重载荷25kN，额定起重力矩300kNm，不平衡起重载荷177Nm，杆体标准节数12，标准节2m，吊装效率8t/天。抱杆单件最大重量250kg，运输及组装便捷。摇臂可水平360度旋转、垂直90度变幅，具备空间任意点起吊性能。悬浮内拉线控制，满足各种高度组立需求 3)研制了具有新型智能监控系统的双摇臂落地(悬浮)抱杆，采用开式斜盘泵、马达、插装阀组，配合可编程控制器、多种传感器的应用，实现抱杆回转、变幅起重等电动液压精密操控，可实时感知抱杆作业状态，对危险作业状态进行报警和纠偏，提高了双摇臂落地(悬浮)抱杆的自动化和智能化水平。 主要参数。双摇臂抱杆，断面990*990mm，吊臂长度16m，自由高度8.5m，独立高度28.5m，塔帽高度8.5m，起升高度20m，工作幅度2.5-17m，最大额定起重载荷40/40kN，额定起重力矩680kNm，单体最大运输750kg。 4)研制了基于多路液压集控技术，具备单人、单机多线操控功能的四轮集控牵引装置，其结构紧凑新颖。基于可编程控制器和CAN总线及传感器技术，实现牵引动力参数化控制功能，基于自主设计的插装阀组完成了整机液压系统的高效集成通过控制软件的开发和优化，实现了数字化集中显示的高自动化的操作功能；基于总线实现了人机分离的远程控制，解决了组塔作业需要多台绞磨同时作业、自动化程度低、安全风险高的问题。 设备技术参数：单轮额定牵引力40kN，对应额定牵引速度25m/min，最大牵引力50kN，最大牵引速度35m/min，钢丝绳卷绕装置尾部张力2.6kN，整体重量4200kg，外形尺寸4250*2200*2350mm。具备4根牵引绳的牵引控制、同步牵引以及远程操控等功能。 5)一体化深基坑作业智能机，实现气体实时监测、自动声光报警、智能送风、应急救援等主要功能确保了施工安全；通过模块化结构设计，灵活轻巧便于运输，电动上下料，提升了施工效率；智能互联，在线监测多种气体含量，数据远动功能，解决偏远险峻地形，基础作业安全管控难题。 设备整体尺寸2000*2000*1600mm，重量125kg，采用可伸缩式支腿设计，以匹配不同直径大小的基坑，额定起重50kg，额定起升速度0.2m/s，送风量80L/s，送风深度25米。 3.技术的创造性与先进性：项目成果经中国电力科学研究院有限公司检测，各项指标均符合国家相关标准要求，且成果已广泛应用于国内外超高压及特高压交直流输电工程建设中，取得了良好的社会和经济效益。 4.技术的成熟程度，适用范围和安全性：项目成果经过了多年时间的不断完善，已经完全成熟应用于超高压及特高压交直流工程建设中，借助智能装备，有效提高了施工人身安全，设备安全。 5.应用情况及存在的问题：项目成果已在全国范围内广泛应用，缩短了施工周期，提高了工作效率。 6.历年获奖情况：该项目获得2021年甘肃省电力公司科学技术进步一等奖。

技术领域： 该实用新型涉及电力系统测试辅助用具领域，具体为一种试送仪专用测试夹。 背景技术： 10kV配网架空线路发生故障后，一般使用试送仪对线路进行分段排查，试验时需要将试送仪的高压输出线挂接到待测线路上进行测试，一般会先将试送仪的高压输出线固定到高压令克棒顶端的金属头上，然后再举高高压令克棒，将高压令克棒顶端的金属头挂接在待测线路的金属导线上。 由于是高压试验，根据高压试验操作规程，试验人员必须全程穿戴防护用具；因为是挂接方式，不是稳固结构，有风时为避免高压令克棒摇摆，使得试验过程中操作人员必须全程扶稳高压令克棒，才能让试送仪的高压输出线与待测线路保持可靠连接。另外，如果使用的是三相输出方式的试送仪，则必须有三个操作人员分别使用三套高压令克棒才能进行挂接测试。 所以，如何设计一种试送仪专用测试夹，成为需要解决的问题。 实用新型内容： 该实用新型的目的在于提供一种试送仪专用测试夹，以解决上所述背景技术中提出传统挂接方式稳固性差，有风时高压令克棒易摇摆，试验过程中操作人员必须全程扶稳高压令克棒的问题。 为实现上所述目的，该实用新型采取的技术方案为： 一种试送仪专用测试夹，包括： 夹子，其设有手持部； 卡圈，其设于所述手持部的一侧； 手柄，其设于所述手持部的另一侧，所述手柄的顶部开设有插孔； 挂钩，其设置于所述手柄上，所述挂钩位于所述卡圈的上方；及高压令克棒，其设置于所述挂钩下方，所述高压令克棒包括： 卡块，其贯穿所述卡圈并勾住所述挂钩； 横杆，其设置于所述卡块的底部，所述横杆位于所述卡圈的下方。 优选的，上述技术方案中，所述卡块的两侧相对位置设置有限位块，两块所述限位块分别位于所述挂钩的两侧。 优选的，上述技术方案中，所述夹子包括： 第一钳体； 第二钳体，其通过连接轴与所述第一钳体相连； 弹簧，其套设于所述连接轴外并支撑于所述第一钳体和所述第二钳体的上方。 优选的，上述技术方案中，所述第一钳体的底部设置有第一凹槽，所述第二钳体的底部设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽内能够夹持待测线路金属。 优选的，上述技术方案中，所述手柄的上方可拆卸地安装有高压输出线，所述高压输出线连接的灯笼插能够嵌入所述插孔内。 优选的，上述技术方案中，所述手柄上设置有支撑扣，所述支撑扣的端部设置有C形筒，所述C形筒内嵌入有所述高压输出线。 与现有技术相比，该实用新型的有益效果是： 1.该试送仪专用测试夹，通过设置的夹子、卡圈、手柄、挂钩和高压令克棒共同配合，让高压令克棒勾住挂钩，顺利将连接高压输出线的夹子移动到待测线路金属上并夹持固定在待测线路金属上，第一钳体和第二钳体可以将高压输出线更稳定的固定在待测线路金属，不需要操作人员一直扶着高压令克棒，且有风时防止高压令克棒的摇摆，避免高压输出线脱离待测线路金属，有效的提高了测试夹使用的实用性。 2.该试送仪专用测试夹，通过设置的第一凹槽和第二凹槽共同配合，第一凹槽和第二凹槽内能够夹持待测线路金属，第一凹槽和第二凹槽的内壁均设置有粗糙的纹路，且第一凹槽和第二凹槽在夹紧或夹持待测线路金属的时候，第一凹槽和第二凹槽的内壁就会贴合待测线路金属，从而让第一凹槽和第二凹槽与待测线路金属有更多的接触面积，有效的提高了第一凹槽和第二凹槽夹持或夹紧时的稳定性。

①课题来源与背景：防振锤，是为了减少导线因风力扯起振动而设的。高压架空线路杆位较高，档距较大，当导线受到风力作用时，会发生振动。导线振动时，导线悬挂处的工作条件最为不利。由于多次振动，导线因周期性的弯折会发生疲劳破坏。当架空线路档距大于120米时，一般采用防振锤防振，近年来，从欧洲引进一种无螺栓结构的防振锤—预绞式防振锤，完全避免了因使用螺栓带来的种种弊端。后来由预绞式防振锤演化出了一系非螺栓结构的防振锤，如海马防滑式防振锤，钩丝防振锤等都风靡全国，但均得益于预绞式结构这一基础。 ②技术原理及性能指标：一种高空防风压阻力防振锤，包括多股钢绞丝绞合而成的钢绞线，钢绞线的两端与锤头固定，钢绞线的中部套有固定的防护套，防护套的中部焊接有用于夹持线缆的夹头；锤头与钢绞线连接的对称面上开设有锁定孔，锁定孔内插入有用于装配的锁定组件，其中，锁定组件沿着钢绞线的延长线设置，并在锁定组件上连接有抗阻部件。 锁定孔上加工有一圈环槽，环槽至锁定孔的孔径处不小于3cm。 锁定组件包括锁定外杆、锁定内杆、插杆、扩口环和弹簧，锁定外杆的一端加工有螺孔，锁定内杆的一端与加强杆同心焊接，加强杆的外壁上分布外螺纹，加强杆与锁定外杆的螺孔啮合；锁定内杆位于加强杆的外侧端面贯穿活动的插杆，插杆的一端置于锁定内杆的外部，插杆的另一端置于锁定内杆的滑动孔，扩口环置于滑动孔内，扩口环与插杆的端口焊接，弹簧也置于滑动孔内，弹簧的两端分别与滑动孔的内壁和扩口环连接，锁定内杆的另一端插入锁定孔内，锁定内杆还加工有与滑动孔径向连通的侧孔，侧孔与环槽对齐。 扩口环上还连接有伸缩组件，锁定外杆绕加强杆旋转抵住插杆向滑动孔内移动，伸缩组件伸长插入环槽内，用于锁定内杆和锤头之间装配。 伸缩组件包括齿条、齿轮、旋转丝杆、锁定套和导向滑块，齿条的一端与弹簧一旁的扩口环表面固定，旋转丝杆的底端与滑动孔的轴承连接，旋转丝杆的另一端延伸至侧孔内，旋转丝杆上固定的齿轮与齿条啮合；旋转丝杆位于侧孔的外壁上啮合有锁定套，导向滑块对称焊接在锁定套的外壁上，导向滑块插入侧孔的槽位上，齿条跟随扩口环同步移动；齿轮和旋转丝杆同步旋转，驱动锁定套沿着槽位上升或者下降，锁定套上升插入环槽内锁定，锁定套下降脱离环槽解锁。 抗阻部件包括抗阻球壳、配重球、连杆和平衡球，连杆的两端分别与配重球和平衡球连接，配重球、连杆和平衡球置于抗阻球壳内，连杆的两端延长线置于配重球和平衡球的圆心上。 抗阻球壳包括左半壳和右半壳，左半壳和右半壳之间啮合，左半壳的外壁与锁定外杆的另一端固定，配重球、连杆和平衡球连接的最长距离与抗阻球壳的直径相同，配重球和平衡球的内壁活动连接。 ③技术的创造性与先进性： 1、一种高空防风压阻力防振锤及其安装方法，弹簧的两端分别与滑动孔的内壁和扩口环连接，弹簧的设置用于后续的挤压时压缩，同时提供拆卸时回弹的弹力，用于将插杆弹回至初始的位置，锁定内杆的另一端插入锁定孔内，锁定内杆还加工有与滑动孔径向连通的侧孔，侧孔与环槽对齐，锁定内杆插入锁定孔内，锁定外杆和加强杆旋转过程中，慢慢与插杆接触，齿轮和旋转丝杆同步旋转，驱动锁定套沿着槽位上升或者下降，锁定套上升插入环槽内锁定，锁定套下降脱离环槽解锁。 2、一种高空防风压阻力防振锤及其安装方法，通过配重球和平衡球的设置，配重球和平衡球在锤头发生与线缆相反的振动时，配重球和平衡球也同时发生旋转，而配重球由于重量较大，配重球的重心始终朝下，配重球趋向于平衡，从而降低锤头的摆动频率，与风阻发生对抗，实现高空防风的目的。 ④技术的成熟程度，适用范围和安全性：高空防风压阻力防振锤的安装方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：配重球、连杆和平衡球放置右半壳内，左半壳与右半壳啮合，拼装好抗阻部件和锁定外杆；S2：锁定内杆插入锁定孔内，锁定外杆和加强杆旋转过程中，慢慢与插杆接触；S3：插杆向内移动的同时弹簧压缩以及齿条移动，驱动锁定套上升插入环槽内锁定，夹头与线缆夹持完安装。 ⑤应用情况及存在的问题：该品未进行大面积的投产和试用，主要应用于公司内产品的小批量生产中，试用过程中未发现问题，后期会大量投入生产。 ⑥历年获奖情况：该项目获得一项专利，专利名称：一种高空防风压阻力防振锤及其安装方法。专利号：ZL202111305497.4。